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数控G代码编程详解大全

2019-03-05 08:39   森昂机电

    一、G代码功能简述
    G00------快速定位
    G01------直线插补
    G02------顺时针方向圆弧插补
    G03------逆时针方向圆弧插补
    G04------定时暂停
    G05------通过中间点圆弧插补
    G06------抛物线插补
    G07------Z样条曲线插补
    G08------进给加速
    G09------进给减速
    G10------数据设置
    G16------极坐标编程
    G17------加工XY平面
    G18------加工XZ平面
    G19------加工YZ平面
    G20------英制尺寸
    G21-----公制尺寸
    G22------半径尺寸编程方式
    G220-----系统操作界面上使用
    G23------直径尺寸编程方式
    G230-----系统操作界面上使用
    G24------子程序结束
    G25------跳转加工
    G26------循环加工
    G30------倍率注销
    G31------倍率定义
    G32------等螺距螺纹切削,英制
    G33------等螺距螺纹切削,公制
    G34------增螺距螺纹切削
    G35------减螺距螺纹切削
    G40------刀具补偿/刀具偏置注销
    G41------刀具补偿——左
    G42------刀具补偿——右
    G43------刀具偏置——正
    G44------刀具偏置——负
    G45------刀具偏置+/+
    G46------刀具偏置+/-
    G47------刀具偏置-/-
    G48------刀具偏置-/+
    G49------刀具偏置0/+
    G50------刀具偏置0/-
    G51------刀具偏置+/0
    G52------刀具偏置-/0
    G53------直线偏移,注销
    G54------设定工件坐标
    G55------设定工件坐标二
    G56------设定工件坐标三
    G57------设定工件坐标四
    G58------设定工件坐标五
    G59------设定工件坐标六
    G60------准确路径方式(精)
    G61------准确路径方式(中)
    G62------准确路径方式(粗)
    G63------攻螺纹
    G68------刀具偏置,内角
    G69------刀具偏置,外角
    G70------英制尺寸,寸
    G71------公制尺寸,毫米
    G74------回参考点(机床零点)
    G75------返回编程坐标零点
    G76------车螺纹复合循环
    G80------固定循环注销
    G81------外圆固定循环
    G331-----螺纹固定循环
    G90------绝对尺寸
    G91------相对尺寸
    G92------预制坐标
    G93------时间倒数,进给率
    G94------进给率,每分钟进给
    G95------进给率,每转进给
    G96------恒线速度控制
    G97------取消恒线速度控制
    二、G代码功能详解
    1.快速定位
    格式:G00X(U)__Z(W)__
    (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。
    (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动。
    (3)不运动的坐标无须编程。
    (4)G00可以写成G0
    2.直线插补
    格式:G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
    (1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
    (2)G01也可以写成G1
    3.圆弧插补
    格式1:G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
    (1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。
    (2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。
    注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。
    (3)G02也可以写成G2。
    例:G02X60Z50I40K0F120
    格式2:G02X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__
    (1)不能用于整圆的编程
    (2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;“-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
    (3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。
    例:G02X60Z50R20F120
    格式3:G02X(u)____Z(w)____CR=__(半径)F__
    格式4:G02X(u)____Z(w)__D__(直径)F___
    这两种编程格式基本上与格式2相同
    说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。
    4.定时暂停
    格式:G04__F__或G04__K__
    加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
    范围是0.01秒到300秒。
    5.中间点圆弧插补
    格式:G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
    X、Z为终点坐标值,IX、IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。
    例:G05X60Z50IX50IZ60F120
    6.加速/减速
    格式:G08
    它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,如要增加20%则需要写成单独的两段。
    7.半径编程
    格式:G22
    在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的。
    8.直径尺寸编程方式
    格式:G23
    在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。
    9.跳转加工
    格式:G25LXXX
    当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
    10.循环加工
    格式:G26LXXXQXX
    当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由Q后面的数值决定。
    11.倍率注销
    格式:G30
    在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。
    12.倍率定义
    格式:G31F_____
    G32—等螺距螺纹加工(英制)
    G33—等螺距螺纹加工(公制)
    格式:G32/G33X(u)____Z(w)____F____
    (1)X、Z为终点坐标值,F为螺距
    (2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
    (3)X值的变化,能加工锥螺纹
    (4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。
    13.设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速
    格式:G50S____Q____
    S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速。
    14.设定工件坐标
    格式:G54
    在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床参数中设定。
    G55—设定工件坐标二
    同上
    G56—设定工件坐标三
    同上
    G57—设定工件坐标四
    同上
    G58—设定工件坐标五
    同上
    G59—设定工件坐标六
    同上
    15.准确路径方式
    格式:G60
    在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行下一段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)。
    16.连续路径方式
    格式:G64
    相对G60而言。主要用于粗加工。
    17.回参考点(机床零点)
    格式:G74XZ
    (1)本段中不得出现其他内容。
    (2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
    (3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
    (4)也可以进行单轴回零。
    18.返回编程坐标零点
    格式:G75XZ
    返回编程坐标零点
    19.返回编程坐标起始点
    格式:G76
    返回到刀具开始加工的位置。
    20.外圆(内圆)固定循环
    格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
    (1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值。
    (2)R为起点截面的要加工的直径。
    (3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆)为“—”,反这为“+”。
    (4)不同的X,Z,R决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。
    (5)F为切削加工的速度(mm/min)。
    (6)加工结束后,刀具停止在终点上。
    例:G81X40Z100R15I-3K-1F100
    加工过程:
    (1)G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削。
    (2)G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止。
    (3)G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理。
    (4)G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工,重复至1。
    21.绝对值方式编程
    格式:G90
    (1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
    (2)系统上电后,机床处在G状态。
    N0010G90G92x20z90
    N0020G01X40Z80F100
    N0030G03X60Z50I0K-10
    N0040M02
    22.增量方式编程
    格式:G91
    G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。
    例:N0010G91G92X20Z85
    N0020G01X20Z-10F100
    N0030Z-20
    N0040X20Z-15
    N0050M02
    23.设定工件坐标系
    格式:G92X__Z__
    (1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标原点的目的。
    (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
    (3)G92后面的XZ可分别编入,也可全编。
    24.子程序调用
    格式:G20L__
    N__
    (1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。
    (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
    25.子程序结束返回
    格式:G24
    (1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。
    (2)G24与G20成对出现
    (3)G24本段不允许有其它指令出现。
    三、G代码编程实例
    例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程
    程序名:P10
    M03S1000
    G20L200
    M02
    N200G92X50Z100
    G01X40F100
    Z97
    G02Z92X50I10K0F100
    G01Z-25F100
    G00X60
    Z100
    G24
    如果要多次调用,请按如下格式使用
    M03S1000
    N100G20L200
    N101G20L200
    N105G20L200
    M02
    N200G92X50Z100
    G01X40F100
    Z97
    G02Z92X50I10K0F100
    G01Z-25F100
    G00X60
    Z100
    G24
    G331—螺纹加工循环
    格式:G331X__Z__I__K__R__p__
    (1)X向直径变化,X=0是直螺纹
    (2)Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可
    (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,±值
    (4)R螺纹外径与根径的直径差,正值
    (5)K螺距KMM
    (6)p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完
    提示:
    (1)每次进刀深度为R÷p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面
    (2)内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
    (3)螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
    例子:
    M3
    G4f2
    G0x30z0
    G331z-50x0i10k2r1.5p5
    G0z0
    M05
    四、补充及注意事项
    1.G00与G01
    G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工。
    G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工。
    2.G02与G03
    G02:顺时针圆弧插补。
    G03:逆时针圆弧插补。
    3.G04延时或暂停指令
    一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
    4.G17、G18、G19平面选择指令
    指定平面加工,一般用于铣床和加工中心
    G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面
    G18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定
    G19:Y-Z平面或与之平行的平面
    5.G27、G28、G29参考点指令
    G27:返回参考点,检查、确认参考点位置
    G28:自动返回参考点(经过中间点)
    G29:从参考点返回,与G28配合使用
    6.G40、G41、G42半径补偿
    G40:取消刀具半径补偿
    G41:刀具半径左补偿
    G42:刀具半径右补偿
    7.G43、G44、G49长度补偿
    G43:长度正补偿
    G44:长度负补偿
    G49:取消刀具长度补偿
    8.G32、G92、G76
    G32:螺纹切削
    G92:螺纹切削固定循环
    G76:螺纹切削复合循环
    9.车削加工:G70、G71、72、G73
    G71:轴向粗车复合循环指令
    G70:精加工复合循环
    G72:端面车削,径向粗车循环
    G73:仿形粗车循环
    10.铣床、加工中心:
    G73:高速深孔啄钻
    G83:深孔啄钻
    G81:钻孔循环
    G82:深孔钻削循环
    G74:左旋螺纹加工
    G84:右旋螺纹加工
    G76:精镗孔循环
    G86:镗孔加工循环
    G85:铰孔
    G80:取消循环指令
    11.编程方式G90、G91
    G90:绝对坐标编程
    G91:增量坐标编程
    12.主轴设定指令
    G50:主轴最高转速的设定
    G96:恒线速度控制
    G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令)
    G99:返回到R点(中间孔)
    G98:返回到参考点(最后孔)
    13.主轴正反转停止指令M03、M04、M05
    M03:主轴正传
    M04:主轴反转M05:主轴停止
    14.切削液开关M07、M08、M09
    M07:雾状切削液开
    M08:液状切削液开
    M09:切削液关
    15.运动停止M00、M01、M02、M30
    M00:程序暂停
    M01:计划停止
    M02:机床复位
    M30:程序结束,指针返回到开头
    16.M98:调用子程序
    17.M99:返回主程序

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